Ich kann nur zu ein paar Punkten meinen Senf geben. Für den Badlands NP würde ich einen vollen Tag einplanen. Bei Mount Rushmore waren wir (tagsüber) knapp 2 Stunden.
Ich fahr ja dann beim Badlands nach Norden zum Theodore Roosevelt NP. Irgendwie passt der Devils Tower nicht rein. Außer mit bleibt am Ende ein Tag übrig, dann kann ich den da noch reinschieben aber das glaube ich eher nicht.
Devils Tower ist nett, aber ehrlich gesagt, würde ich nur wegen der Präriehunde hinfahren , der Tower selbst ist meiner Meinung nach nicht so interessant. Den kannst du ruhig weglassen, wenn du zum Roosevelt NP fährst.