Ja, im Antrag heißt es:
Zitat von esta.cbp.chs.govGeben Sie die Nummer des Ihnen von Ihrem Land ausgestellten Identitätsdokuments, mit Ausnahme der Nummer Ihres Passes, ein. Die Angabe der nationalen Identitätsnummer ist für die Fertigstellung des Antrags erforderlich.
Ob die Steuer-ID da genügen würde?
Ich frage mich auch gerade, wie das bei Kindern und Jugendlichen ist. Die können in D ja durchaus einen Reisepass haben und in die USA reisen, aber Personalausweis gibt's erst ab 16 - und Steuer-ID haben sie i.d.R. auch nicht.
Man kann in D mittlerweile bereits mit 12 Jahren einen Person bekommen, nur mal so am Rande...