Hallo Ilka58,
der Aufpreis von Standard auf Fullpreis SUV ist doch nicht so hoch, deswegen würde ich keine Experimente machen und gleich einen Fullsize SUV nehmen.
Wir hatten beim letzten mal einen wirklich großen Toyota Sequoia und der reicht lässig für euch. Der hat theoretisch auch eine dritte Sitzreihe, die sich aber plan versenken liess und so ergab sich eine sehr großer Kofferaum, der eure Vorgaben erfüllt.
Wir waren zwar "nur" zwei Erwachsene und zwei Kleinkinder, aber da braucht man noch mehr Gepäck ( u.a. 3 Koffer, Kühltasche, Reisebett, Kinderwagen etc. ).
Man konnte alles so stapeln, dass ich im Rückspiegel fast nichts davon gesehen habe.
Also, ich würde euch einen Fullsize SUV empfehlen. Ein "normaler" Van ist deutlich kleiner. Standard SUV reicht evtl. auch, aber warum für ca. € 100,- Mehrpreis experimentieren?
Viel Spaß bei eurer Planung und tollen Tour!