Ab Albuquerque würde ich folgende Strecke wählen:
Kasha-Katuwe Tent Rocks - Santa Fe - Chaco Canyon - Farmington/Bisti Wilderness - Cortez (ich denke, Du willst wegen Mesa Verde nach Cortez - sonst würde ich mir den Schlenker sparen) Shiprock - Monument Valley - Valley of the Gods - Moticello - Moab
Moab: Dead Horse Point State Park und Fisher Towers sind unbedingt einen Besuch wert.
Vom Capitol Reef Richtung Bryce: In Torrey mal im Visitor Center nach der Befahrkeit des Burr Trail (unpaved) erkundigen. Sollte das ok sein, dann über die Notom Road / Burr Trail bis Boulder und dann weiter über die SR 12 zum Bryce.
Bei Escalante zweigt die (unpaved) Hole in the Rock Road ab: einen Abstecher zum Devils Garden kann ich da nur wärmstens empfehlen.
Ebenfalls bei Escalante: über die Wanderung zu den Calf Creek Falls habe ich bisher auch nur sehr viel Positives gelesen. Steht bei mir auch noch auf dem Programm.
Auf der Fahrt nach Las Vegas: nördlich von Las Vegas liegt das Valley of Fire SP. Ein kleiner wunderschöner Park, besonders im Licht des späten Nachmittags.